ok dans ce cas, le plus simple et d'installer lighttpd.
http://doc.ubuntu-fr.org/lighttpd
Une fois que c'est installé, il suffit de copier les sources de calaos_web dans le répertoire root du serveur web.
Il faut bien faire attention a ce que calaos_server soit lancé avec la configuration dans /etc/calaos
En lancant calaos-server come ceci :
calaos_server --config /etc/calaos
Une fois que cela est fait, tu peux te connecter avec ton navigateur a l'adresse ip et te connecter avec user/mdp présents dans /etc/calaos/local_config.xml
Pour aller plus loin, et c'est ce que nous faisons automatiquement dans les images calaos-os, c'est d'activer le https avec le certificats généré. Tu trouveras plein de tutos sur internet qui décrivent cela, mais le plus simple est a mon avis d'utiliser les images calaos-os si possible tout cela est déja configuré out of the box.
Tu as installé ubuntu sur quel type de carte ?