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fr:calaos_tuto_lh_hombot [2016/01/27 20:09] diouk [Etape 2 : Préparer le custom firmware] |
fr:calaos_tuto_lh_hombot [2016/01/27 22:21] diouk [Etape 3 : Configurer Calaos via Calaos installer] |
====== Etape 2 : Préparer le custom firmware ====== | ====== Etape 2 : Préparer le custom firmware ====== |
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**a.** Ensuite, avant de flasher le robot avec le firmware [[fr:https://mega.nz/#!uAImgZ6I!xkTqkIYgJlbo0FXnk4BaW6k3SyqVj_kev0EsBu0nUVI|INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_13865_WLAN-Steuerung_v2.16.zip]]. Vous devez dézipper le contenu et adapter les fichiers suivants à votre configuration : | **a.** Ensuite, avant de flasher le robot avec le firmware [[https://mega.nz/#!uAImgZ6I!xkTqkIYgJlbo0FXnk4BaW6k3SyqVj_kev0EsBu0nUVI|INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_13865_WLAN-Steuerung_v2.16.zip]]. Vous devez dézipper le contenu et adapter les fichiers suivants à votre configuration : |
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Dans le fichier "wpa.conf" vous devez configurer votre accès WLAN | Dans le fichier "wpa.conf" vous devez configurer votre accès WLAN |
Dans une pièce créer une variable "scénario", la nommer "start" (par exemple) et sur une condition=="true" exécuter un script avec la requête http suivante : | Dans une pièce créer une variable "scénario", la nommer "start" (par exemple) et sur une condition=="true" exécuter un script avec la requête http suivante : |
<code> | <code> |
http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22CLEAN_START%22%7d | calaos:requestUrl("http://192.168.1.61:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22CLEAN_START%22%7d") |
| return true |
</code> | </code> |
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Stop | Stop |
<code> | <code> |
http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22HOMING%22%7d | calaos:requestUrl("http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22HOMING%22%7d") |
| return true |
</code> | </code> |
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Pause | Pause |
<code> | <code> |
http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22PAUSE%22%7d | calaos:requestUrl("http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22PAUSE%22%7d") |
| return true |
</code> | </code> |
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Et voilà :P : | |