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--- fr:calaos_tuto_lh_hombot [2016/01/27 20:04]
diouk created
+++ fr:calaos_tuto_lh_hombot [2016/01/27 22:21]
diouk [Etape 3 : Configurer Calaos via Calaos installer]
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 ====== Etape 2 : Préparer le custom firmware ======
-**a.** Ensuite, avant de flasher le robot avec le firmware [[fr:https://mega.nz/#!uAImgZ6I!xkTqkIYgJlbo0FXnk4BaW6k3SyqVj_kev0EsBu0nUVI|INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_13865_WLAN-Steuerung_v2.16.zip]].  Vous devez dézipper le contenu et adapter les fichiers suivants à votre configuration :
+**a.** Ensuite, avant de flasher le robot avec le firmware [[https://mega.nz/#!uAImgZ6I!xkTqkIYgJlbo0FXnk4BaW6k3SyqVj_kev0EsBu0nUVI|INSTALL_LG_Hombot_3.0_FW_13865_WLAN-Steuerung_v2.16.zip]].  Vous devez dézipper le contenu et adapter les fichiers suivants à votre configuration :
 Dans le fichier "wpa.conf" vous devez configurer votre accès WLAN
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 **c.** Maintenant, si vous regardez votre routeur, l'adresse IP du HomBot doit apparaître.
-**d.** Vous avez maintenant accès à l'interface web
+**d.** Vous avez maintenant accès à l'interface web du robot (exemple http://192.168.1.30:6260)
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 Dans une pièce créer une variable "scénario", la nommer "start" (par exemple) et sur une condition=="true" exécuter un script avec la requête http suivante :
 <code>
-http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22CLEAN_START%22%7d
+calaos:requestUrl("http://192.168.1.61:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22CLEAN_START%22%7d")
+return true
 </code>
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 Stop
 <code>
-http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22HOMING%22%7d
+calaos:requestUrl("http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22HOMING%22%7d")
+return true
 </code>
 Pause
 <code>
-http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22PAUSE%22%7d
+calaos:requestUrl("http://192.168.1.30:6260/json.cgi?%7b%22COMMAND%22:%22PAUSE%22%7d")
+return true
 </code>
-Et voilà :P :